跌倒检测技术

系统内置的跌倒检测技术能够实时分析患者的稳定性，在需要时立即 提供支撑，在稳定时不过度干预，实 现真正的按需辅助。同时，机器人可 以根据训练目标自动调整体重支 持，从轻度辅助到完全托举，都能平 滑过渡，让患者在更高训练量和更 高强度的条件下安全练习。

柔性机械臂

为患者提供一个“无束缚髋关节”式的支撑。它不会固定或限制骨盆，而是允许骨盆保持 多个 自由度的自然运动，使患者能够自由地做重心转移、侧移、迈步、转身等动作。这样不仅不会影 响平衡策略的训练，还能保持肌肉和神经系统的正常参与，更加符合真实步态和功能性训练的安全。